Miembro de la Academia de Buenas Letras de Granada, nació en Granada en 1933. En 1953 participó en el grupo Versos al Aire Libre.

En 1957 fundó y dirigió durante diez años, junto con José G. Ladrón de Guevara, la colección de libros Veleta al Sur. A partir de 1982, con Francisco Izquierdo, editó Los papeles del Carro de San Pedro.

Está considerado como uno de los miembros destacados de la Generación del 50, según numerosos estudios especializados en poesía de posguerra, manuales de Historia de la Literatura Española del siglo XX, antologías sobre esta época, reseñas críticas de su obra, etc.

En 1994 le fue concedido el Premio Nacional de Literatura por Los estados transparentes (El Bardo. Barcelona, 1993 y Pre-Textos, Valencia, 1998). En 2003 se le otorgó el Premio de la Crítica de Andalucía, por Las edades del frío (Tusquets, Barcelona, 2002). En 2011 el Premio de las Letras Andaluzas «Elio Antonio de Nebrija» por una vida dedicada a la literatura, y, en 2014, el Premio Internacional «Federico García Lorca».

También obtuvo, entre otros, el Premio internacional «Leopoldo Panero» 1966, el «Guipúzcoa» 1968, el «Boscán» 1968 y el «Ciudad de Barcelona» 1969. Los vientos (Revista de Occidente. Madrid, 1970), Límites (El Bardo. Barcelona, 1971), Moheda (Rev. Litoral. Torremolinos, 1979), y Mis amados odres viejos (Adonáis. Madrid, 1987) son algunos de sus otros libros. En 2010 aparecieron en tres volúmenes sus Obras Completas (Almed. Granada) y en 2014 Balada en tres tiempos para saxofón y frases coloquiales (Visor. Madrid). En 2016 publica Introducción al misterio (Alhulia. Salobreña)

Cultiva igualmente la narrativa y el ensayo. Ha viajado por todo el mundo y sus poemas y artículos han sido traducidos a numerosos idiomas.